液壓傳動中由液壓泵、液壓控制閥、液壓執行元件（液壓缸和液壓馬達等）和液壓輔件（管道和蓄能器等）組成的液壓系統。
液壓泵把機械能轉換成液體的壓力能，液壓控制閥和液壓輔件控制液壓介質的壓力、流量和流動方向，將液壓泵輸出的壓力能傳給執行元件，執行元件將液體壓力能轉換為機械能，以完成要求的動作。
組成元件
1）動力元件，即液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能（表現為壓力、流量），其作用是為液壓系統提供壓力油，是系統的動力源。
2）執行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現往復直線運動（或擺動），液壓馬達可完成回轉運動。
3）控制元件，指各種閥利用這些元件可以控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向等，以保證執行元件能按照人們預期的要求進行工作。
4）輔助元件，包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。它們的作用是提供必要的條件使系統正常工作并便于監測控制。
5）工作介質，即傳動液體，通常稱液壓油。液壓系統就是通過工作介質實現運動和動力傳遞的，另外液壓油還可以對液壓元件中相互運動的零件起潤滑作用。
工作原理
圖為簡單磨床的液壓傳動系統的組成和工作原理。電動機帶動液壓泵從油箱吸油，液壓泵把電動機的機械能轉換為液體的壓力能。液壓介質通過管道經節流閥和換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞帶動
工作臺右移，液壓缸右腔排出的液壓介質經換向閥流回油箱。換向閥換向之后液壓介質進入液壓缸右腔，使活塞左移，推動工作臺反向移動。改變節流閥的開口可調節液壓缸的運動速度。液壓系統的壓力可通過溢流閥調節。在繪制液壓系統圖時，為了簡化起見都采用規定的符號代表液壓元件，這種符號稱為職能符號。
液壓傳動系統是由功率分流調速回路與換檔回路兩部分并聯組成，供用一臺負載傳感變量泵。該泵的特點在工作時，它輸出流量與壓力的大小，是根據車輛運行需要而決定的，并且是自動調節，因此功率利用率最高，系統發熱量少，經濟效益高。
功率分流調速回路組成及液壓元件功用實現功率分流調速有兩種方法：第一種方法相當于定量泵與變量馬達組成調速回路；
第二種方法相當于變量泵與定量馬達組成調速回路。兩種回路可使用一種工作，另一種視為備用，也可同時使用，但調速復雜，其主要液壓元件功用。調速閥它是由比例電磁鐵節流閥和閥芯式穩壓裝置串聯組成。它能調節負載變量泵輸出的流量，實現液壓馬達無級調速，并能保證車輛穩定運行，可以自動控制或遙控，這是第一種調速方法基本元件之一。
負載傳感閥控制泵輸出流量大小。右端工車位置時泵輸出流量近似為零；中間位置保持流量不變；左端工作位置輸出流量增加。單向閥11、12、14、15和安全閥13組成回路，其作用：一是限制液壓馬達的啟動、制動力矩；
二是起緩沖、補油作用，防止抽空現象。液壓馬達是柱塞式雙向變量馬達，它是執行元件，用來控制行星機構的齒圈達到傳遞動力和調速的目的。改變馬達的排量，可以調節車速，這是第二種調速方法的基本元件。為了防止泵過載，在泵的出口處裝有安全閥，是保護變量泵的。
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